自流式主要用于厂较远的区域，选矿后矿渣与水不用分离，直接用高压输送泵送人搅拌池搅拌，节约空间和生产工序水砂充填是将充填骨料加水制成质量浓度较低的砂浆，利用管道、泵阀等自流输送到稀浆搅拌机内添料如（水泥、胶固粉等）充填料。在水砂充填中水仅仅作为输送物料的载体，充入采空区后，充填料留在采空区，水渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。
针对矿山充填中单项充填技术无法同时满足井下开采、环保、安全等多样性需求的难题，提出模块化集成充填技术，根据工艺、设备等之间的流程、位置关系进行优化组合或整合，煤矿充填系统由哪些设备构成，形成相对独立的功能设备、功能单元或功能区域，然后根据不同的需求进行优化集成。该技术无浓密机，无砂仓，还可实现浓缩，具有处理能力大、造价低，溢流浓度低、放砂浓度高，可直接处理选厂尾砂，设备维护简单，充填作业时间受选厂影响等特点，并成功应用于多个矿山。
由于空区治理工程的隐蔽性和复杂性，要求必须对治理工程质量的终效果进行检测。为此，应在治理区域内选择一定范围的路段对采空区底板以上受注层进行质量检测。检测的目的是：采空区治理施工后地基稳定性是否满足设计的要求，并根据不同公路工程对其变形的允许范围确定评定标准。采空区治理工程属隐蔽工程，对它的质量控制一直是一个难题。除了在施工过程中由业主和监理工程师严格按照设计文件和规范要求，对每一道工序进行监督外，在治理工程结束后，必须对施工质量进行检测，一般检测的时间应在注浆施工结束后6个月进行，采空区泵送充填成套设备厂家，主要是考虑到在注浆期间，注浆压力会对地下采空区产生较大的应力变化，注浆结束后，采空区内应有一个压应力调整的过程，才能达到采空区地基平衡稳定。
根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，全尾砂膏体泵送充填系统，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，甘肃充填，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
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